| IČ | 1 |
| NI | 2 |
| SAN | 3 |
| ŠI | 4 |
| GO | 5 |
| ROK | 6 |
| ŠIČ | 7 |
| HAČ | 8 |
| KJÚ | 9 |
| DŽÚ | 10 |
| DŽÚ-IČ | 11 |
| DŽÚ-NI | 12 |
| . | . |
| . | . |
| NI-DŽÚ | 20 |
| NI-DŽÚ-IČ | 21 |
| . | . |
| . | . |
| HJAKU | 100 |
| ONEGAIŠIMAS | pozdrav před a po cvičení |
| HADŽIME | začněte |
| DÓZO | prosím (učitel pobízí ke cvičení) |
| MAJE UKEMI | pád vpřed |
| UŠIRO UKEMI | pád vzad |
| ŠIKKO | chůze po kolenou vpřed |
| UŠIRO ŠIKKO | chůze po kolenou vzad |
| IRIMI, TENKAN, KAITEN | základní kroky |
| MATE | stop |
| MAVATE | otočte se |
| REI | pozdrav |
| UKE | útočník |
| TORI | obránce |
| SENSEI | učitel |
| Ó-SENSEI | zakladatel aikidó |
| ARIGATÓ GOZAIMAŠTA | děkuji |
